АИСТ-350

АИСТ-350 пред­став­ля­ет со­бой ми­ни­а­тюр­ный 3-х ос­ный инер­ци­аль­ный из­ме­ри­тель­ный блок, по­стро­ен­ный на ба­зе MEMS ги­ро­ско­пов и ак­се­ле­ро­мет­ров ком­па­нии Maxim Integrated и не­об­хо­ди­мой сер­вис­ной элек­тро­ни­ки.

При­бор вы­пус­ка­ет­ся в двух мо­ди­фи­ка­ци­ях — с тер­мо­ста­ти­ро­ван­ны­ми ЧЭ и с тер­мо­ком­пен­са­ци­ей ЧЭ для все­го ра­бо­че­го диа­па­зо­на тем­пе­ра­тур. По­сколь­ку тем­пе­ра­тур­ная за­ви­си­мость чув­стви­тель­ных эле­мен­тов (ги­ро­ско­пов и ак­се­ле­ро­мет­ров) яв­ля­ет­ся силь­но не­ли­ней­ной, для до­сти­же­ния ми­ни­маль­ной по­греш­но­сти, в при­бо­ре ис­поль­зу­ет­ся таб­лич­ный ал­го­ритм тер­мо­ком­пен­са­ции ну­ля и мас­штаб­но­го ко­эф­фи­ци­ен­та. При­бор гер­ме­ти­чен и за­пол­нен осу­шен­ным га­зом с точ­кой ро­сы -40°С.

Для ра­бо­ты в ги­брид­ных на­ви­га­ци­он­ных си­сте­мах (инер­ци­аль­ный из­ме­ри­тель­ный блок + GPS/GLONASS при­ем­ник) преду­смот­ре­на син­хро­ни­за­ция вы­ход­ных па­ке­тов дан­ных при­бо­ра со стан­дарт­ным PPS сиг­на­лом GPS/GLONASS при­ем­ни­ков.

Айсенс - АИСТ-350 (1)

Материалы для скачивания

Спецификация АИСТ-350, 345 кб
Руководство пользователя, 1 Мб
Габаритный чертеж, 866 кб
SAT модель, 216 Kb
7_zip Утилита AistWin, 157 Kб
Основные технические параметры
Параметры АИСТ-350
Диапазон измеряемых угловых скоростей, град/с ±2000
Нестабильность нуля гироскопов в запуске, град/ч 4
Шум гироскопов в полосе пропускания, град/ч 300
Диапазон измеряемых линейных ускорений, g ±15
Нестабильность нуля акселерометров в запуске, mg 0,5
Шум акселерометров в полосе пропускания, mg 50
Полоса пропускания, Гц 100
Масса, г 170
Время выхода на точностный режим, с 5
Потребляемая мощность, Вт 1
 


АИСТ-055
В качестве инерциальных датчиков в модуле используются MEMS гироскопы MAX21000 (производства компании Maxim Integrated) и MEMS акселерометры ADXL-350 (производства компании Analog Devices).

Конструктивно АИСТ-055 выполнен в виде алюминиевого основания с закрепленной на нем платой электроники. Модуль предназначен для установки внутри корпуса прибора заказчика.

Заявленные точностные параметры АИСТ-055 обеспечиваются во всем рабочем диапазоне температур за счет термокомпенсации инерциальных датчиков и калибровок выполняемых в процессе изготовления.

AIST-055_2

Материалы для скачивания

Спецификация АИСТ-055, 100 кб
Габаритный чертеж, 74 кб
SAT модель, 94 кб
7_zip Утилита AistWin, 157 Kб
Основные технические параметры
Параметры АИСТ-055
Диапазон измеряемых угловых скоростей, град/с ±2000
Нестабильность нуля гироскопов в запуске, град/ч ТВА
Шум гироскопов в полосе пропускания, град/ч 200
Диапазон измеряемых линейных ускорений, g ±8
Нестабильность нуля акселерометров в запуске, mg ТВА
Шум акселерометров в полосе пропускания, mg 1
Масса, г 15
Время выхода на точностный режим, с 2
Потребляемый ток при напряжении питания 3,3 В, мА 60
Интерфейсы UART, SPI, I2C
 


АИСТ-ИПД

АИСТ-ИПД представляет собой компактный инерциальный измеритель параметров движения (ИПД) на базе микромеханических (MEMS) чувствительных элементов для применения на мини- и малых космических аппаратах. В приборе использованы MEMS гироскопы SCR 1100-D02 фирмы VTI Technologies (Финляндия) и акселерометры 1221 фирмы Silicon Designs (США).

ИПД предназначен для определения параметров движения космического аппарата (КА) по трем взаимно перпендикулярным направлениям:

♦ проекций угловой скорости вращения на оси приборной системы координат (ПСК) ИПД;
♦ углового положения ПСК ИПД относительно инерциальной системы координат, описываемого с помощью кватерниона ориентации;
♦ проекций линейного ускорения на оси ПСК ИПД;
♦ проекций приращения линейной скорости на оси ПСК ИПД.

Прибор разработан в соответствии с требованиями действующих ГОСТов и РК-98-КТ и прошел все соответствующие испытания. Прибор разработан в двух исполнениях: одно- и двухкомпонентном. Двухкомпонентный прибор обеспечивает полное физическое дублирование всех измерительных и информационных каналов. Идеология применения ИПД предполагает после выведения КА на орбиту его включение и непрерывный режим работы в течение всего срока эксплуатации. Периодически должна проводиться калибровка параметров прибора.ИПД предназначен для эксплуатации в условиях вакуума и воздействия ионизирующих излучений космического пространства при температуре посадочной поверхности прибора от -15°С до +50°С.
Примечание. Продажа и поставка ИПД осуществляется по согласованию с одним из Российских ФГУП, которому принадлежат права на техническую документацию к прибору.

 

Материалы для скачивания

Спецификация АИСТ-ИПД, 316 кб
Габаритный чертеж, 2 Mб
SAT модель, 462 Kб
7_zip Утилита AistWin, 157 Kб
Основные технические параметры
Параметры АИСТ-ИПД
Диапазон измеряемых угловых скоростей, град/с ±100
Нестабильность нуля гироскопов в запуске, град/ч 1
Шум гироскопов в полосе пропускания, град/ч 80
Диапазон измеряемых линейных ускорений, g ±2
Нестабильность нуля акселерометров в запуске, mg 0,013
Шум акселерометров в полосе пропускания, μg 10
Полоса пропускания, Гц 4
Масса, г 240
Время выхода на точностный режим, ч 1,5
Потребляемая мощность, Вт 2
Рабочая температура, °С -10…+40